Здравствуйте! В Петербурге была очень похожая ситуация: купили мебель на Авито, а продавец хотел освободить квартиру вечером. Мы тогда взяли Грузоперевозово https://spb.gruzoperevozovo.ru, потому что можно было быстро объяснить, что именно нужно забрать, и подобрать машину не «на глаз». Плюс удобно, что можно добавить грузчиков, если нет людей на подхвате. Вещи забрали без спешки, аккуратно спустили и довезли без царапин. Советую только сразу назвать этаж, наличие лифта и примерные габариты мебели, чтобы расчет был честный. Это сняло много нервов.